Uavhengig manipulatorrobot

Kort beskrivelse:

Den fremre delen av linjekroppen er lastet med hydrauliske dobbelthodede materialstabler, og en liten uavhengig manipulator griper det til midtstasjonen. Materialet plasseres av sylinderen og gripes deretter inn i 315T-kraftpressen. Etter at 315T-kraftpressen er dannet, går det inn i neste kraftpresse og plasseres etter at det er på plass. Det er en uavhengig manipulator i midten for overføring fra venstre til høyre.

Produktdetaljer

Produktetiketter

video

Produktbeskrivelse

Uavhengig manipulator:
Den uavhengige manipulatoren er egnet for å matche mellomstore kraftpresser.
Denne manipulatoren drives av doble servomotorer, og armopphenget og hovedstangen drives av servomotorer for å overføre arbeidsstykker mellom stasjoner.
Avstanden mellom hver arm er lik avstanden mellom stasjonene.
Gripearmen beveger seg langs hovedstangens X-retning med én stasjonsavstand for å flytte arbeidsstykket fra én stasjon til den neste, noe som forbedrer automatiseringsgraden.
Sugearmens aluminiumsprofil har et stripespor, og armen kan justeres i henhold til arbeidsstykkets størrelse.
Materialet gripes med en vakuumsugekopp; halen er utstyrt med en sikkerhetsramme; lyd- og lysalarmenheter og andre relaterte sikkerhetstiltak. Hver arm på manipulatoren er utstyrt med en sensordeteksjonsenhet.

Arbeidstrinn

Gripearmen beveger seg til venstre ved utgangsposisjon A ~ går ned til punkt B gjennom ① og ② (stanseformen griper produktet) ~ stiger gjennom ③ og
④ beveger seg til høyre ~ ⑦ faller for å plassere produktet på midtstasjonen C ~ stiger gjennom ⑥ og beveger seg til venstre gjennom ⑤ for å gå tilbake til origo A. Se figuren nedenfor for detaljer.
Blant dem kan ①~② og ⑥~⑤ kjøre buekurver gjennom parameterinnstilling for å spare tid og forbedre prosesseringsrytmen.
utgang (3)

Uavhengig manipulator DRDNXT - S2000

Overføringsretning Overføring fra venstre til høyre (se skjematisk diagram for detaljer
Høyde på materialtilførselslinjen Skal bestemmes
Driftsmetode Farge menneske-maskin-grensesnitt
X-aksebevegelse før bruk 2000 mm
Z-aksens løftebevegelse 0~120 mm
Driftsmodus Kryssgang/Enkel/Automatisk (trådløs operatør)
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet ±0,2 mm
Signaloverføringsmetode ETHERCAT-nettverkskommunikasjon
Maksimal belastning per sugearm 10 kg
Størrelse på overføringsark (mm) Enkeltark Maks: 900600 Min: 500500
Metode for deteksjon av arbeidsstykker Deteksjon av nærhetssensor
Antall sugearmer 2 sett/enhet
Sugemetode Vakuumsuging
Driftsrytme Mekanisk manuell ladetid ca. 7–11 stk/min (spesifikke verdier avhenger av kraftpressen, formtilpasning og SPM-innstillingsverdien til kraftpressen, samt manuell naglingshastighet)

  • Tidligere:
  • Neste:

  • Legg igjen beskjeden din