Uavhengig manipulatorrobot
Uavhengig manipulator:
Den uavhengige manipulatoren er egnet for å matche mellomstore kraftpresser.
Denne manipulatoren drives av doble servomotorer, og armopphenget og hovedstangen drives av servomotorer for å overføre arbeidsstykker mellom stasjoner.
Avstanden mellom hver arm er lik avstanden mellom stasjonene.
Gripearmen beveger seg langs hovedstangens X-retning med én stasjonsavstand for å flytte arbeidsstykket fra én stasjon til den neste, noe som forbedrer automatiseringsgraden.
Sugearmens aluminiumsprofil har et stripespor, og armen kan justeres i henhold til arbeidsstykkets størrelse.
Materialet gripes med en vakuumsugekopp; halen er utstyrt med en sikkerhetsramme; lyd- og lysalarmenheter og andre relaterte sikkerhetstiltak. Hver arm på manipulatoren er utstyrt med en sensordeteksjonsenhet.
Gripearmen beveger seg til venstre ved utgangsposisjon A ~ går ned til punkt B gjennom ① og ② (stanseformen griper produktet) ~ stiger gjennom ③ og
④ beveger seg til høyre ~ ⑦ faller for å plassere produktet på midtstasjonen C ~ stiger gjennom ⑥ og beveger seg til venstre gjennom ⑤ for å gå tilbake til origo A. Se figuren nedenfor for detaljer.
Blant dem kan ①~② og ⑥~⑤ kjøre buekurver gjennom parameterinnstilling for å spare tid og forbedre prosesseringsrytmen.

Overføringsretning | Overføring fra venstre til høyre (se skjematisk diagram for detaljer |
Høyde på materialtilførselslinjen | Skal bestemmes |
Driftsmetode | Farge menneske-maskin-grensesnitt |
X-aksebevegelse før bruk | 2000 mm |
Z-aksens løftebevegelse | 0~120 mm |
Driftsmodus | Kryssgang/Enkel/Automatisk (trådløs operatør) |
Gjenta posisjoneringsnøyaktighet | ±0,2 mm |
Signaloverføringsmetode | ETHERCAT-nettverkskommunikasjon |
Maksimal belastning per sugearm | 10 kg |
Størrelse på overføringsark (mm) | Enkeltark Maks: 900600 Min: 500500 |
Metode for deteksjon av arbeidsstykker | Deteksjon av nærhetssensor |
Antall sugearmer | 2 sett/enhet |
Sugemetode | Vakuumsuging |
Driftsrytme | Mekanisk manuell ladetid ca. 7–11 stk/min (spesifikke verdier avhenger av kraftpressen, formtilpasning og SPM-innstillingsverdien til kraftpressen, samt manuell naglingshastighet) |